Njen doprinos umetnosti prepoznat je ne samo na lokalnom nivou, već i na nacionalnom i svetskom, a njena dela ostaju značajan deo kulturne baštine Srbije. Milena je svojim radom i stvaralaštvom otvorila vrata za žene u svetu umetnosti. Svoj prvi crtež je nacrtala već sa 5 godina, i u mladim godinama je postala priznata svetska umetnica. Prvu samostalnu izložbu otvorila je u Novinarskom domu u Beogradu 1928, a njene ilustracije su se našle i u magazinu Vogue 1940.
Iskustvo iz prve ruke: U znak sećanja na njen lik i delo otvorena je Galerija Milena Pavlović Barili u porodičnoj kući Pavlovića, u Požarevcu 1962. godine, na inicijativu njene majke Danice, kojom se Srbija i grad Požarevac ponose i čija vrata su i danas otvorena za posetioce.
