Њен допринос уметности препознат је не само на локалном нивоу, већ и на националном и светском, а њена дела остају значајан део културне баштине Србије. Милена је својим радом и стваралаштвом отворила врата за жене у свету уметности. Свој први цртеж је нацртала већ са 5 година, и у младим годинама је постала призната светска уметница. Прву самосталну изложбу отворила је у Новинарском дому у Београду 1928, а њене илустрације су се нашле и у магазину Вогуе 1940.
Искуство из прве руке: У знак сећања на њен лик и дело отворена је Галерија Милена Павловић Барили у породичној кући Павловића, у Пожаревцу 1962. године, на иницијативу њене мајке Данице, којом се Србија и град Пожаревац поносе и чија врата су и данас отворена за посетиоце.